เพรมโบรกคือเมืองที่มีประวัติความเป็นมาย้อนไปได้กว่าพันปี ท้องถนนของเมืองนี้เรียงรายไปด้วยสถาปัตยกรรมชิ้นเอก ร้านบูติก และผับท้องถิ่นที่รอต้อนรับลูกค้าอย่างเป็นมิตร แวะสำรวจเมืองที่เต็มไปด้วยเสน่ห์และมนต์ขลังเพื่อสัมผัสปราสาทนอร์มันยุคกลาง และเที่ยวชมชายหาดในบริเวณใกล้เคียง
ไฮไลท์ของเมือง ปราสาทเพมโบรก (Pembroke Castle) สร้างขึ้นในปี 1093 และเป็นสถานที่ประสูติของกษัตริย์เฮนรี่ที่ 7 ของอังกฤษ เรียนรู้เกียวกับเรื่องราวของคนในเมืองเพมโบรกที่มีชื่อเสียง รวมถึงเหล่าขุนนางแห่งเพมโบรกซึ่งมาจากตระกูลทิวเดอร์และสจ๊วต สัมผัสวิวอันตระการตาของเมืองทั้งเมือง กำแพงที่สร้างขึ้นเพื่อป้องกันในยุคกลางที่ล้อมรอบพื้นที่ในชนบทจากยอดปราสาทบนความสูง 75 ฟุต (23 เมตร)
ปราสาทเพมโบรกถือเป็นจุดเริ่มต้นของเส้นทางเดินเที่ยวรอบเมืองเพมโบรก (Pembroke Town Trail) ซึ่งมีระยะทาง 3 ไมล์ (4.8 กิโลเมตร) เชื่อมต่อโบราณสถานกว่า 30 แห่ง แนะนำให้ซื้อแผนที่เส้นทางเดินเที่ยวรอบเมืองเพมโบรกจากทาวน์ฮอลล์ของเมือง หรือศูนย์ข้อมูลนักท่องเที่ยวเพมโบรก และเดินท่องเที่ยวด้วยตนเอง อย่าลืมแวะชมท่าเรือเก่าแก่ของเมืองและโวแกน เคฟ (Wogan’s Cave) ถ้ำหินปูนธรรมชาติที่อยู่ใต้ปราสาท สัมผัสความสวยงามโอ่อ่าภายในโบสถ์เก่าแก่หลายร้อยศตวรรษ และเดินชมซากปรักหักพังที่เหลืออยู่ของป้อมปราการเมืองเก่า และเดินทอดน่องไปรอบๆ มิลล์ พอนด์ (Mill Pond)ซึ่งให้ความสงบร่มรื่นได้เป็นอย่างดี
เส้นทางเดินเที่ยวนี้ยังรวมถึงเมนสตรีท (Main Street) ถนนแห่งการค้าขายเส้นสำคัญที่โอบล้อมด้วยบ้านสมัยจอร์เจียและทิวเตอร์ ชื่นชมงานศิลปะอย่างจิตกรรมฝาผนังเพมโบรก (Pembroke Murals) ซึ่งรังสรรค์โดย George และ Jeanne Lewis ที่ทาวน์ฮอลล์ (Town Hall) เดินชมของที่ระลึกที่ผลิตขึ้นอย่างเป็นเอกลักษณ์เพียงหนึ่งชิ้นเท่านั้นที่ร้านขายของเก่าในเมือง และสัมผัสความเป็นมิตรและการต้อนรับที่อบอุ่นของชาวเมืองเพมโบรกได้โดยเข้าไปผ่อนคลายในผับของเมือง
จากเพมโบรก คุณสามารถเดิน 45 นาทีหรือขับรถเพียง 10 นาทีผ่านทุ่งหญ้าเขียวชอุ่มไปยังอู่เรือเพมโบรก (Pembroke Dock) หวนระลึกถึงประวัติศาสตร์การเดินเรือ และเข้าไปชมเวิร์คช็อปในตัวเรือที่ศูนย์วัฒนธรรมอู่เรือเพมโบรก (Pembroke Dock Heritage Centre)
อย่าพลาดโอกาสในการซื้อเดย์ทริปไปยังชายหาดต่างๆ และหมู่บ้านตามชายฝั่งแหลมเพมโบรก (Pembroke Peninsula) โดยทั้งหมดเชื่อมต่อด้วยเส้นทางชายฝั่งเพมโบกเชียร์ (Pembrokeshire Coast Path) ซึ่งมีระยะทางรวมแล้ว 186 ไมล์ (299 กิโลเมตร) ผ่อนคลายไปบนชายหาดมากมายที่เงียบสงบ เช่น บาราฟันเดิล เบย์ (Barafundle Bay), ชายหาดเฟรชวอเตอร์ อีสต์ (Freshwater East Beach) และแมเนอร์ไบร์ เบย์ (Manorbier Bay)
สามารถเดินทางมายังเพมโบรกได้อย่างสะดวกด้วยรถไฟจากเมืองคาร์ดิฟฟ์ (Cardiff) และสวอนซี (Swansea) คุณยังสามารถเลือกเช่ารถเพื่อเดินทงต่อไปยังสถานที่ท่องเที่ยวสำหรับครอบครัวอย่างสวนสนุกโอ๊ควู้ด (Oakwood Theme Park)