กาสติโยเดซานมาร์กอสเป็นป้อมปราการหินขนาดใหญ่ที่ทำหน้าที่ป้องกันเมืองเซนต์ออกัสตินมาตั้งแต่ศตวรรษที่ 17 เดินเล่นรอบๆ บริเวณปราสาท และชื่นชมขนาดอันมโหฬารของสิ่งปลูกสร้างนี้ สำรวจกำแพงดูรอยที่ทิ้งไว้โดยลูกปืนใหญ่ และใช้บริการนำเที่ยวเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับกองกำลังต่างๆ ที่เคยยึดครองป้อมแห่งนี้ในห้วงเวลาต่างๆ ชมทัศนียภาพอันน่าพิศวงเหนือแม่น้ำ และชมการสาธิตการยิงปืนใหญ่โบราณ
ป้อมแห่งนี้เป็นสิ่งปลูกสร้างที่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์สูงสุดของเซนต์ออกัสติน ซึ่งเดิมก่อสร้างขึ้นโดยชาวสเปนระหว่าง ค.ศ. 1672 ถึง 1695 โดยมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยนับตั้งแต่สร้างเสร็จใน ค.ศ. 1756 ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้หินโคคีนาจากเหมืองหินในท้องถิ่น หลังจากที่นายพลเรือเปโดร เมเนนเดซ เด อาวิเลซค้นพบว่าหินประเภทนี้ดูดซับการระเบิดของลูกปืนใหญ่แทนที่จะแตกออกเป็นชิ้นๆ
สำรวจบริเวณและสังเกตองค์ประกอบที่แตกต่างกันหลายอย่างของการออกแบบปราสาท ผังรูปดาวช่วยให้แน่ใจว่าไม่มีมุมอับสำหรับทหารรักษาการณ์ในป้อมยาม ยืนในป้อมใดป้อมหนึ่ง แล้วนึกมโนภาพว่ากำลังจับตามองข้าศึกผู้รุกราน ไปที่ด้านบน เพื่อชมทิวทัศน์ที่สวยงามข้ามแม่น้ำมาตันซัส
เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับประวัติที่ไม่เหมือนใครของปราสาทแห่งนี้ โดยใช้บริการนำเที่ยวด้วยตัวเองหรือฟังการบรรยายโดยผู้ดูแลอุทยานได้ตลอดทั้งวัน รับฟังเรื่องราวของการล้อมโจมตีและเพลิงไหม้ และค้นพบว่าเกิดอะไรขึ้นเมื่ออังกฤษพิชิตฟลอริดาได้ในที่สุด ห้ามพลาดชมการยิงปืนใหญ่ เมื่ออาวุธโบราณเหล่านี้ถูกยิงโดยทหารในเครื่องแต่งกายย้อนยุค มาที่นี่ในวันที่ 4 กรกฎาคม เพื่อชมการแสดงที่น่าตื่นตาตื่นใจยิ่งขึ้นไปอีก เมื่อพลุดอกไม้ไฟถูกจุดขึ้นไปบนท้องฟ้ารอบๆ ปราสาท
กาสติโยเดซานมาร์กอสเปิดทุกวันตลอดทั้งปี ยกเว้นวันคริสต์มาส โดยตั้งอยู่ทางตะวันออกของตัวเมืองเซนต์ออกัสตินในระยะเดินเพียงเล็กน้อย มีที่จอดรถโดยต้องเสียค่าจอดรถ มีค่าเข้าเล็กน้อย แต่เด็กอายุต่ำกว่า 15 ปีเข้าฟรี โปรดทราบว่ารถเข็นเข้าถึงได้ในบางพื้นที่ของปราสาทเท่านั้น