สืบเสาะเรื่องราวของแฟรงก์เฟิร์ตนับตั้งแต่ยุคกลาง ณ พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ (Historisches Museum) เรียนรู้ด้วยตัวเองเกี่ยวกับทุกสิ่งทุกอย่าง ตั้งแต่การราชาภิเษกของจักรพรรดิเยอรมันองค์แรกๆ ของเมืองจนถึงช่วงเวลาแห่งความปั่นป่วนในสงครามโลกครั้งที่ 2 ชมคอลเล็กชั่นต่างๆ ของเครื่องเซรามิก ภาพจิตรกรรม เฟอร์นิเจอร์ย้อนยุค ภาพถ่าย งานประติมากรรม และอาวุธต่างๆ พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ครอบคลุมพื้นที่ของพระราชวัง Saalhof ที่สร้างขึ้นเมื่อประมาณปี 1200 รวมทั้งสิ่งก่อสร้างในประวัติศาสตร์และสิ่งก่อสร้างร่วมสมัยอื่นๆ
สำรวจดูนิทรรศการถาวรที่บอกเล่าเรื่องราวในอดีตของเมืองภายในหลายอาคาร สิ่งของจัดแสดงทั้งหมดได้รับการจัดวางอย่างมีตรรกะ พร้อมกับมีป้ายให้ข้อมูลเป็นภาษาอังกฤษ เริ่มต้นการสำรวจจากอดีตปราสาท ที่ซึ่งกษัตริย์เยอรมันหลายพระองค์และราชวงศ์โฮเฮนชเตาเฟินถือกำเนิดขึ้น ถ้วยเงินจากศตวรรษที่ 12 เป็นส่วนหนึ่งของสมบัติที่จัดแสดง ไปที่ Customs Tower เพื่อเรียนรู้เรื่องราวด้านชีวิต การพาณิชย์ และการค้าของแม่น้ำไมน์ในนิทรรศการ Mainpanorama
นิทรรศการ Collectors and Donors of Frankfurt นับเป็นส่วนหลักที่สำคัญ ซึ่งนำเสนอคอลเล็กชั่นส่วนตัวของผู้มีพระคุณที่ได้รับการเคารพนับถือ 12 ท่าน ชมการจัดแสดงกีฏวิทยา งานกระเบื้องเคลือบฟายองซ์ เกราะแห่งยุคกลาง คอลเล็กชั่นเหรียญสะสม และเครื่องมือวิทยาศาสตร์ รวมทั้งโบราณวัตถุอื่นๆ
ในส่วนนิทรรศการ Town Model พบกับชุดแบบจำลองย่อส่วนที่แสดงภาพของแฟรงก์เฟิร์ตในช่วงก่อนและหลังสงครามโลกครั้งที่ 2 แบบจำลองเมืองเก่าเป็นผลงานที่โดดเด่นมากที่สุดที่สร้างสรรค์โดยพี่น้อง Hermann และ Robert Treuner ลูกโลกที่ทำจากดินของปี 1515 จาก St. John the Beautiful มีความสำคัญในการระบุตำแหน่งของโลกใหม่ในฐานะที่เป็น "อเมริกา"
Frankfurt Once? และ Frankfurt Now! แสดงให้เห็นลักษณะของเมืองที่เคยเป็นมาและลักษณะของเมืองในปัจจุบัน ชมแบบจำลองที่สร้างขึ้นจากมุมมองในปี 2015 ของพลเมืองของเมือง
บนทำเลที่ตั้งในย่านใจกลางเมืองเก่า สามารถเดินทางมายังพิพิธภัณฑ์นี้ได้โดยสะดวกโดยบริการขนส่งสาธารณะ เช่น รถรางและรถไฟ U-Bahn สถานี U-Bahn ที่อยู่ใกล้ที่สุดคือ Dom/Römer มีที่จอดรถให้บริการโดยคิดค่าธรรมเนียมในระยะการเดินห่างออกไปประมาณ 5 นาที
พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ของแฟรงก์เฟิร์ตเปิดตั้งแต่วันอังคารถึงวันอาทิตย์ และมีค่าเข้าชมที่ครอบคลุมบริการนำเที่ยว ในวันเสาร์สุดท้ายของทุกเดือน ยกเว้นสำหรับเดือนสิงหาคมและธันวาคม สามารถเข้าชมได้ฟรี ซื้อตั๋วเข้าชม Museumsufer เพื่อมิสิทธิ์เข้าชมพิพิธภัณฑ์กว่า 30 แห่ง ได้แบบไม่จำกัดภายใน 2 วัน