พระราชวังคิวทำให้ได้ย้อนไปเห็นชีวิตของชนชั้นสูงช่วงระหว่างศตวรรษที่ 17 และ 19 เดินชมห้องสมัยจอร์เจียนที่ตกแต่งขึ้นใหม่ และเรียนรู้เกี่ยวกับพระบรมวงศานุวงศ์ที่เคยประทับอยู่ในพระราชวังเล็กๆ แห่งนี้ ซึ่งรวมถึงพระเจ้าจอร์จที่ 3 ผู้มีชื่อเสียงโด่งดัง
พระราชวังที่เดิมเรียกว่า “ดัตช์เฮาส์” นี้สร้างขึ้นในปี 1631 และต่อมาเป็นที่ทรงโปรดของพระเจ้าจอร์จที่ 3 และพระบรมวงศานุวงศ์ของพระองค์ และในที่สุด พระราชวังแห่งนี้ก็ได้เป็นที่พักพิงสำหรับพระเจ้าจอร์จที่ 3 เมื่อพระองค์ทรงเสียพระสติบ่อยครั้งขึ้นเรื่อยๆ ทำให้ต้องหยุดการปรากฏพระองค์ต่อสาธารณชน หลังจากที่พระชายาของพระองค์คือสมเด็จพระราชินีชาร์ล็อตต์เสด็จสวรรคตในปี 1818 พระราชวังแห่งนี้ก็ถูกทิ้งให้ว่างเปล่าเป็นเวลาหลายทศวรรษ ทุกวันนี้ พระราชวังคิวได้รับการดูแลรักษาโดย Historic Royal Palaces เยี่ยมชมห้องต่างๆ ที่ตกแต่งใหม่ให้เหมือนครั้งที่พระบรมวงศานุวงศ์เสด็จมาประทับในช่วงฤดูร้อน
ที่ชั้นล่างของพระราชวังมีการจัดแสดงภาพและเสียงเกี่ยวกับพระราชโอรสและพระราชธิดา 15 พระองค์ของพระเจ้าจอร์จที่ 3 และสมเด็จพระราชินีชาร์ล็อตต์ ขณะที่คุณเดินชมห้องต่างๆ ที่มีสีสันสวยงามซึ่งตกแต่งแบบศตวรรษที่ 19 ลองมองหาบ้านตุ๊กตาที่เคยเป็นของเหล่าพระราชธิดา และห้องบรรทมของพระเจ้าจอร์จที่ 3
เมื่อเดินขึ้นชั้นบนก็จะเห็นห้องต่างๆ ที่ทิ้งไว้โดยไม่บูรณะปรับปรุง เพื่อให้เห็นสภาพห้องในช่วงปีที่ถูกทิ้งร้าง อย่าลืมเข้าไปชมห้องสมุด People’s Library ที่มีจอทัชสกรีนแบบอินเทอร์แอคทีฟ และมีหนังสือเพิ่มเติมเกี่ยวกับพระราชวังและผู้ที่เคยพำนักอยู่ที่นี่
ในวันหยุดสุดสัปดาห์และวันหยุดธนาคาร นักท่องเที่ยวยังสามารถเข้าชมพระตำหนักของสมเด็จพระราชินีชาร์ล็อตต์ (Queen’s Charlotte Cottage) ได้ พระตำหนักแบบชนบทหลังนี้สร้างขึ้นในบริเวณพระราชวังในปี 1770 และใช้เป็นที่เสวยพระกระยาหารแบบไม่เป็นทางการของพระบรมวงศานุวงศ์ รวมทั้งเป็นที่จัดงานอภิเษกสมรสหลายงานด้วย ชมภาพเถาวัลย์ที่วาดไว้บนเพดานโค้งของห้องปิกนิก ซึ่งว่ากันว่าเจ้าหญิงเอลิซาเบธเป็นผู้ทรงวาดไว้ พระตำหนักแห่งนี้งดงามเป็นพิเศษในเดือนเมษายน เมื่อบริเวณนี้รายล้อมไปด้วยดอกบลูเบลที่กำลังบาน
พระราชวังคิวเปิดให้เข้าชมตั้งแต่เดือนเมษายนถึงเดือนกันยายน และค่าเข้าชมรวมอยู่ในตั๋วเข้าชมสวนคิวแล้ว ถ้าต้องการเดินทางไปที่พระราชวัง ให้ขึ้นรถประจำทาง รถไฟ หรือรถทูบไปลงที่สถานี Kew Gardens