ปราสาทสการ์โบโรเป็นกลุ่มซากโบราณสถานที่น่าตื่นตาตื่นใจที่หลงเหลืออยู่จากป้อมปราการของวังสมัยศตวรรษที่ 12 ปราสาทยุคกลางที่สร้างอยู่บนหน้าผาแห่งนี้ มองเห็นทัศนียภาพรอบด้านของทะเลเหนือและเมืองชายฝั่งสการ์โบโร เรียนรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์อันยาวนานของสถานที่นี้ โดยมีหลักฐานของยุคเหล็ก และการตั้งรกรากของชาวโรมันและชาวสแกนดิเนเวียตั้งอยู่ข้างๆ ปราสาทหลัก
ถ่ายภาพผนังปราสาทที่ตั้งตระหง่านเหนือตัวเมืองจากระยะไกล มาที่เรือนยามและรับเครื่องบรรยายนำเที่ยวกำแพงและห้องต่างๆ ปราสาทหลักมีป้อมปราการล้อมรอบ เพื่อป้องกันขบวนการจาโคไบท์และกองทัพของนโปเลียน
เยี่ยมชมสถานีให้สัญญาณของโรมัน เพื่อดูเครื่องปั้นดินเผาที่มีอายุย้อนกลับได้หลายศตวรรษที่ทำขึ้นมาใหม่ นักโบราณคดีขุดพบเศษเครื่องปั้นดินเผาที่นี่ ซึ่งมีอายุก่อนยุคโรมันไกลถึง 2,100 ปีก่อนคริสตกาล เดินเล่นตามส่วนต่างๆ ของบริเวณที่สวยงามบนเนื้อที่ 40 ไร่ เพื่อซึมซาบกลิ่นอายประวัติศาสตร์ของอาคาร รับประทานปิกนิกกับครอบครัวบนหัวแหลมที่มองเห็นวิวท่าเรือ
เรือนหัวหน้าทหารปืนใหญ่มีการจัดแสดงที่น่าสนใจเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของเมืองและปราสาท สำรวจดาบยุคสัมฤทธิ์จำลอง และดูเครื่องมือที่ผู้ตั้งรกรากก่อนหน้านี้ใช้ ร้านชาที่ขายของว่าง เครื่องดื่มและอาหารอยู่ข้างๆ พิพิธภัณฑ์ ซื้อของชำร่วยและของที่ระลึกได้จากร้านกิฟต์ช้อป
มารู้จักอดีตที่น่าสนใจของปราสาทและการก่อสร้าง ปราสาทหินหลังปัจจุบันสร้างขึ้นในทศวรรษ 1150 เพื่อทดแทนปราสาทไม้หลังเดิมที่สร้างขึ้นหลายสิบปีก่อนหน้านี้ กษัตริย์หลายพระองค์ได้ก่อสร้างเพิ่มเติมหลายครั้งในช่วงหลายศตวรรษ ซึ่งถือว่าเป็นจุดสำคัญของการป้องกัน รับฟังเรื่องราวที่ปราสาทถูกล้อมในช่วงสงครามกลางเมืองอังกฤษ
การเข้าชมปราสาทต้องเสียค่าเข้าชม โดยมีส่วนลดสำหรับเด็กและครอบครัว เยี่ยมชมได้ทุกวันตั้งแต่เช้าถึงเย็น ในฤดูหนาว เปิดให้สาธารณชนเข้าชมเฉพาะวันหยุดสุดสัปดาห์
ปราสาทสการ์โบโรอยู่บนหัวแหลมเล็กๆ ที่ยื่นออกไปในทะเลเหนือในตอนตะวันออกของเมือง จากสถานีรถไฟสการ์โบโร เดินไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ 1.6 กม. ไปที่ปราสาท สถานที่น่าสนใจในบริเวณใกล้เคียงรวมถึงโบสถ์เซนต์แมรีและสการ์โบโรฮาร์เบอร์
